محققان دانشگاه اکول پلی‌تکنیک فدرال لوزان و دانشگاه کالیفرنیا، ارواین، پهپادی به نام RAVEN طراحی کرده‌اند که با الهام از پرندگان ساخته شده است. این پهپاد دارای دو پای مفصلی است که به آن اجازه می‌دهد در مناطق دشوار فرود بیاید و از زمین بلند شود، همچنین می‌تواند به راحتی از موانع عبور کند و بدون نیاز به سکوی پرتاب پرواز کند.